未成年人签署的遗产协议，在成年后是有可能推翻的，但具体能否推翻以及推翻的方式，需根据协议的具体内容和相关法律规定来判断。以下从几个角度详细分析：
一、未成年人签署协议的效力问题
民事行为能力限制：
- 根据《民法典》的相关规定，未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们签署的协议，尤其是涉及重大财产处分的协议，可能因缺乏相应的民事行为能力而面临效力瑕疵。
- 如果未成年人在签署遗产协议时未得到法定代理人的同意或追认，该协议可能被视为无效或可撤销。
法定代理人的作用：
- 法定代理人（通常是父母）有责任保护未成年人的合法权益，包括对其签署的协议进行审查和监督。
- 如果法定代理人认为未成年人签署的协议不利于其利益，可以在未成年人成年前或成年后采取法律措施来维护其权益。
二、成年后推翻协议的可能性
协议内容违法或显失公平：
- 如果遗产协议的内容违反了法律法规的强制性规定，或者存在显失公平的情况（如未成年人被迫放弃大部分或全部遗产份额），成年后的当事人有权请求法院或仲裁机构撤销或变更该协议。
未成年人成年后的意思表示：
- 未成年人成年后，如果认为其之前签署的遗产协议不符合其真实意愿或利益，可以通过法律途径表达其意思表示，请求撤销或变更协议。
- 这通常需要提供充分的证据来证明协议签署时存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。
三、推翻协议的法律程序
协商：
- 成年后的当事人可以首先尝试与遗产协议的其他方进行协商，寻求达成新的协议或修改原协议。
诉讼或仲裁：
- 如果协商无果，成年后的当事人可以向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销或变更遗产协议。
- 在诉讼或仲裁过程中，当事人需要提供充分的证据来支持其主张，如协议签署时的录音、录像、证人证言等。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 如果你面临类似的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
- 律师可以根据你的具体情况提供个性化的法律建议，帮助你制定合适的策略来维护自己的权益。
保留相关证据：
- 在尝试推翻遗产协议的过程中，保留相关证据至关重要。
- 这包括协议原件、签署时的录音录像、证人证言等，这些证据将有助于支持你的主张并增加胜诉的可能性。
考虑实际后果：
- 在决定是否推翻遗产协议时，除了考虑法律因素外，还需要考虑实际后果。
- 例如，推翻协议可能会对家庭关系产生负面影响，或者需要承担一定的法律费用和时间成本。因此，在做出决定前需要全面权衡利弊。
总结来说，未成年人签署的遗产协议在成年后是有可能推翻的，但具体能否推翻以及推翻的方式需根据协议的具体内容和相关法律规定来判断。如果你面临类似的情况，建议及时咨询专业律师并保留相关证据以维护自己的权益。