犯了罪的人可以开什么车，这个问题其实主要涉及到犯罪人员的驾驶资格和车辆合法性两个方面。
首先，从法律的角度来看，犯罪人员在符合相关法律法规和车辆管理规定的情况下，是可以驾驶合法注册登记的车辆上路的。这里有几个关键点需要注意：
驾驶资格：犯罪人员需要持有符合准驾车型的驾驶证。如果因犯罪被吊销或暂扣驾驶证，那么在吊销或暂扣期间是不能驾驶车辆的。
车辆合法性：车辆必须已经办理交强险、年检等手续，且车辆本身不存在违法改装等情况。只有合法的车辆才能上路行驶。
此外，不同类型的犯罪人员在驾驶车辆方面的限制可能会有所不同。例如，因交通肇事罪等涉及交通违法的犯罪人员，在刑罚执行完毕或缓刑考验期满后，可能需要根据具体情况重新申请驾驶证。而对于其他类型的犯罪，只要车辆合法，其驾驶资格一般不受影响。
但是，如果犯罪人员处于被限制人身自由等状态，如正在服刑期间，那么他们是无法驾驶车辆上路的。因为此时他们的人身自由受到限制，无法自由行动，自然也就无法驾驶车辆。
综上所述，犯了罪的人能否开车，主要取决于他们的驾驶资格、车辆合法性以及具体的犯罪类型和人身自由状态。如果你或你身边的人有具体的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。