为了保障道路交通安全，必须严格遵守相关规定，以下人群不得驾驶机动车上路：

1. 未取得驾驶证的人：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，均属于违法行为。

2. 饮酒或醉酒的人：

   • 饮酒驾驶：血液中酒精含量达到20mg/100ml但不足80mg/100ml时驾驶机动车，即为饮酒驾驶。饮酒后驾驶机动车的，将被处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
   • 醉酒驾驶：血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml时驾驶机动车，属于醉酒驾驶。醉酒驾驶机动车者，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；同时，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

3. 患有妨碍安全驾驶疾病的人：

   • 如患有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等，这些疾病可能严重影响驾驶安全，因此不得驾驶机动车。

4. 服用国家管制的精神药品或麻醉药品的人：

   • 这类药品会对人的神经系统产生影响，改变精神状态和身体反应能力，服用后驾驶机动车将面临法律处罚。

5. 驾驶证被吊销、暂扣、注销或公告停止使用的人：

   • 吊销驾驶证：因严重违反交通法规，如发生重大交通事故构成犯罪、醉酒驾驶等，会被吊销驾驶证，吊销期间不得驾驶机动车。
   • 暂扣驾驶证：违反某些交通法规，如饮酒驾驶，驾驶证会被暂扣，暂扣期间不能驾驶机动车上路。
   • 注销驾驶证：如驾驶人死亡、身体条件不适合驾驶或提出注销申请等，驾驶证会被注销，注销后驾驶机动车属于无证驾驶。
   • 公告停止使用：驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分，且拒不参加公安机关交通管理部门通知的学习，也不接受考试的，其驾驶证会被公告停止使用，在此期间驾驶机动车属于违法行为。

综上所述，为了自身和他人的安全，请务必遵守相关法律法规，在合法且身心状态适合的情况下驾驶机动车。如果您有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。