父母和子女之间确实可以相互继承遗产。这是我国《民法典》明确规定的法定权益，下面我将详细解释这一权益的具体内容和相关法律规定。

法定继承层面

在法定继承中，父母与子女互为彼此的第一顺序法定继承人。这一规定源自《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条。具体来说：

1. 子女作为继承人：

   • 婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女均享有平等的继承权。无论子女的出生背景如何，只要他们与被继承人（即父母）之间存在法定的亲子关系或拟制血亲关系，就有权在父母去世且未留下有效遗嘱时继承其遗产。
   • 养子女在收养关系合法成立后，与亲生子女享有同等的继承权利。
   • 有扶养关系的继子女，即那些接受了继父母抚养教育或曾对继父母进行赡养扶助的子女，同样能够作为第一顺序继承人继承继父母的遗产。

2. 父母作为继承人：

   • 生父母、养父母以及有扶养关系的继父母均有权继承子女的遗产。当子女去世且未通过遗嘱指定其他继承人时，这些父母将按照法定继承顺序参与遗产分配。
   • 养父母基于合法的收养关系获得继承权；有扶养关系的继父母则在与继子女形成实际扶养关系后获得此权利。

遗嘱继承层面

除了法定继承外，父母和子女还可以通过遗嘱的方式进一步灵活安排遗产的继承。根据《民法典》第一千一百三十三条的规定，自然人可以订立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。这意味着：

• 父母可以通过订立遗嘱的方式，将自己的财产指定由子女中的一人或数人继承，或者赠与其他法定继承人、国家、集体甚至法定继承人以外的组织或个人。
• 子女同样有权通过遗嘱将自己的财产留给父母或其他指定的继承人。
• 遗嘱的有效性取决于其是否真实反映了遗嘱人的意愿，并且内容和形式必须符合法律的规定。一旦遗嘱被认定为有效，遗产将按照遗嘱内容进行分配。

综上所述，父母与子女之间不仅存在法定的相互继承权，还可以通过遗嘱的方式进一步灵活安排遗产的继承。这些法律规定确保了家庭成员之间的财产关系在有人去世时能够得到公正、合理的处理。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。