当您挂靠公司资质后需要用到公章时，您可以按照以下步骤进行操作：

首先，您需要明确使用公章的具体事由，并确保这一事由是符合公司规定和合法合规的。因为公章是公司的重要法人印章，其使用必须严格遵循相关规定。

接下来，您需要联系挂靠公司，向其说明您的用章需求，并了解其具体的用章流程和规定。不同的公司可能有不同的公章管理规定，因此您需要确保自己清楚并遵守这些规定。

根据公司的公章管理规定，您可能需要填写一份用章申请单，详细写明用章事由、用章时间、用章地点等信息，并可能需要经过相关领导的审批。这是为了确保公章的使用是合法、合规且经过授权的。

在获得审批后，您可以按照公司规定的流程，前往指定地点或联系指定人员领取公章，并在规定的时间内使用。在使用公章时，您需要确保用章事由与文书资料内容相符，并亲自持章，防止非申请事由的资料混杂用章。

使用完公章后，您需要按照公司规定及时归还公章，并确保公章的安全。同时，您也需要保留好相关的用章记录，以备后续查阅或审计。

另外，需要注意的是，根据相关规定，公章是不准携带外出的。如果确实因特别情况需要携章外出办事，您必须事前取得公司主要领导的批准，并由公章专管人员持章方可外出鉴印。

总之，当您挂靠公司资质后需要用到公章时，您需要严格遵守公司的公章管理规定，确保公章的使用是合法、合规且安全的。如果您有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询挂靠公司的相关人员或法律顾问。