结论：挂靠的公司不让你用公章，你不能直接在公证处与他解除合同。解除合同通常需要通过协商、诉讼或仲裁等法定程序进行，公证处并不直接处理合同解除事宜。
分析说明：
合同解除的法定程序：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同解除通常需要双方协商一致，或者一方根据合同约定或法律规定行使解除权。在协商不成的情况下，可能需要通过诉讼或仲裁等法定程序来解除合同。
- 公证处的主要职责是证明法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性，它并不直接处理合同解除等纠纷。因此，你不能直接在公证处要求解除与挂靠公司的合同。
公章使用与合同解除的关系：
- 公章是公司的重要法律文件签署工具，其使用受到严格管理。挂靠公司不让你用公章，可能涉及公司内部管理问题或双方之间的信任危机。
- 然而，公章的使用问题并不直接决定合同的解除。即使挂靠公司不让你用公章，你也不能因此直接解除合同，除非合同中有明确约定或法律有特别规定。
建议的解决途径：
- 协商：首先尝试与挂靠公司进行协商，解决公章使用问题，并探讨合同解除的可能性及条件。
- 诉讼或仲裁：如果协商不成，你可以根据合同中的争议解决条款或法律规定，选择向法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，以解除合同并寻求相应的法律救济。
- 寻求法律援助：在整个过程中，你可以咨询专业律师（如我），以获取更具体的法律建议和帮助。
后续行动建议：
- 在采取任何行动之前，请务必仔细审查你与挂靠公司之间的合同条款，特别是关于合同解除、争议解决和公章使用的相关规定。
- 如果可能的话，收集并保存所有与挂靠公司之间的沟通记录、合同文件、公章使用记录等证据，以备不时之需。
- 如果你决定通过诉讼或仲裁来解除合同，请确保在法定时限内提起诉讼或申请仲裁，并按照法定程序进行。
法律后果提示：
- 如果你未经法定程序擅自解除合同，可能会面临违约责任、赔偿损失等法律后果。
- 因此，在解除合同之前，请务必咨询专业律师（如我），以确保你的行为符合法律规定并最大限度地保护你的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。