首先，对于您公公的不幸去世，我深表同情。接下来，我会为您详细解释如何维权。

1. 明确责任与证据收集：

   • 首先，需要确定事故的责任方。如果是对方的过错，那么对方需要承担相应的法律责任。
   • 收集证据是关键，包括现场照片、视频、目击者证言、交警出具的事故认定书等，这些都将作为维权的重要依据。

2. 报警与保险理赔：

   • 立即报警，让交警介入调查，并出具事故认定书，这是后续维权的重要文件。
   • 如果事故车辆有保险，可以与保险公司联系，了解理赔流程和所需材料。

3. 协商与调解：

   • 在收集到足够证据后，可以尝试与对方或保险公司进行协商，看是否能达成赔偿协议。
   • 如果协商不成，可以考虑寻求交警部门或人民调解委员会的调解。

4. 法律诉讼：

   • 如果协商和调解都无法解决问题，那么只能通过法律途径来维权。
   • 您可以委托我或者其他专业律师，向法院提起诉讼，要求对方赔偿损失。在诉讼过程中，我们将根据收集到的证据，为您争取最大的合法权益。

5. 注意时效性：

   • 请注意，交通事故赔偿的诉讼时效通常为三年，自事故发生之日起计算。因此，请务必在时效期内提起诉讼，以免错过维权机会。

在整个维权过程中，我会为您提供专业的法律支持和指导。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。