当人被车撞死时，家属或相关权利人通常应该考虑起诉以下责任方：

1. 肇事司机：作为直接造成事故的责任人，肇事司机是首要的起诉对象。若肇事司机在事故中负有责任，无论是全责还是部分责任，都需承担相应的赔偿责任。

2. 保险公司：

   • 若肇事车辆购买了交强险和商业三者险，保险公司将在保险限额内承担赔偿责任。这是车祸赔偿中非常重要的一环，因为很多时候赔偿金额较大，个人难以承担，而保险公司则有能力进行赔付。
   • 需要注意的是，交强险是强制购买的，用于保障交通事故受害者的基本权益。商业三者险则是车主自愿购买的，用于增加赔偿能力。

3. 车辆所有人或管理单位：

   • 如果肇事车辆的所有人或管理单位对车辆的管理、使用等有过错，如未按规定进行车辆维护、未确保车辆安全等，也可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 特别是在车辆属于单位或雇佣关系中时，雇主或单位往往需要对雇员或车辆的使用行为承担一定的责任。

在确定了起诉对象后，家属或相关权利人需要按照法律程序进行起诉。这通常包括收集证据、确定被告、咨询律师、提交起诉状、立案审查、缴纳诉讼费、开庭审理等步骤。在起诉过程中，律师将发挥重要作用，协助整理证据链、评估胜诉概率及赔偿金额，并代表当事人进行诉讼。

最终，法院将根据事故责任划分、赔偿项目与计算标准等因素作出判决。若判决生效，责任方需按判决来履行赔偿责任。若责任方不履行，权利人可向法院申请强制执行，以确保自身权益得到保障。

总之，在人被车撞死的情况下，家属或相关权利人应首先明确起诉对象，并按照法律程序进行起诉。在整个过程中，律师的专业支持将至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。