关于您提出的问题，去医院拿体检单是否需要公司同意，以及如果公司不同意是否需要重新体检，这主要涉及到的是您个人的隐私权、健康权以及与公司之间的劳动关系管理问题。以下是对这一问题的详细解答：

首先，从法律角度来看，您的体检报告属于个人隐私范畴，受到法律的保护。您有权自行前往医院获取自己的体检报告，无需经过公司同意。医院在保护患者隐私方面有明确的法律义务，不会将您的体检结果直接透露给公司，除非您本人授权或法律有特别规定。

其次，如果公司因为某种原因（如需要了解员工健康状况以评估工作能力）要求查看您的体检报告，您有权选择是否提供。如果您选择不提供，公司不能因此强迫您重新体检或采取其他不利于您的措施。当然，如果公司确实有合理的理由需要了解您的健康状况，并且这一要求符合相关法律法规和劳动合同的规定，您可能需要考虑与公司进行协商，以达成双方都能接受的解决方案。

最后，关于是否需要重新体检的问题，这完全取决于您个人的需求和公司的要求。如果您认为自己的健康状况没有发生变化，且之前的体检报告仍然有效，那么您无需重新体检。但如果公司因为特定原因（如保险、安全等）要求您进行定期体检，并且这一要求符合相关法律法规和劳动合同的规定，那么您可能需要按照公司的要求进行重新体检。

综上所述，您有权自行前往医院获取自己的体检报告，无需经过公司同意。如果公司因为某种原因要求查看您的体检报告，您有权选择是否提供，并且无需因此重新体检。在处理这一问题时，建议您与公司进行充分沟通，以明确双方的权利和义务，并寻求合理的解决方案。