没有明确法律规定拆迁公司才能签订拆迁工程合同，但实践中通常需要具备相应资质和条件的公司才能承接拆迁工程。

首先，从法律层面来看，并没有直接规定只有拆迁公司才能签订拆迁工程合同。合同的签订主要基于双方的意思表示一致，并符合法律的相关规定。因此，理论上，任何具有相应民事行为能力和资质的主体，都有可能成为拆迁工程合同的当事人。

然而，在实际操作中，拆迁工程往往涉及复杂的法律关系和利益纠葛，对承接方的资质、经验、技术等方面都有较高的要求。因此，虽然法律没有明确规定只有拆迁公司才能签订拆迁工程合同，但在实践中，通常只有具备相应资质和条件的拆迁公司或相关企业，才能承接并顺利完成拆迁工程。

此外，还需要注意的是，签订拆迁工程合同时，必须严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性、有效性和公正性。合同内容应明确双方的权利和义务，包括拆迁范围、补偿方式、工期、质量标准、违约责任等关键条款，以避免后续产生纠纷。

综上所述，虽然没有明确法律规定拆迁公司才能签订拆迁工程合同，但在实践中，通常需要具备相应资质和条件的公司才能承接拆迁工程。如果您有相关需求或疑问，建议咨询专业的律师或相关机构，以确保您的合法权益得到保障。