结论：没有公司也可以“签合同”，但合同的主体和形式需要符合法律规定，且不同情况下合同的效力和履行可能存在差异。以下从多个角度进行详细分析：
一、合同主体的合法性
自然人之间：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人之间可以签订合同，只要双方具有相应的民事行为能力，意思表示真实，且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该合同即具有法律效力。例如，两个自然人之间可以签订借款合同、买卖合同等。
自然人与非法人组织：自然人也可以与非法人组织（如个体工商户、农村承包经营户、个人独资企业等）签订合同。这些非法人组织虽然不具备法人资格，但依法登记并取得营业执照后，可以以自己的名义从事民事活动，因此也可以作为合同的主体。
自然人与法人：自然人当然可以与法人（如公司、事业单位、社会团体等）签订合同。这是最常见的合同形式之一，如劳动合同、买卖合同、服务合同等。
二、没有公司时的合同签订情况
个人之间签订合同：如前所述，两个自然人之间可以直接签订合同，无需通过公司。这种情况下，合同双方直接承担合同权利和义务。
个人与非法人组织签订合同：个人也可以与非法人组织签订合同，如与个体工商户签订买卖合同。此时，合同的一方是个人，另一方是非法人组织。
个人以其他形式参与合同：虽然个人没有公司，但个人可以通过其他形式参与合同，如作为合伙企业的合伙人签订合伙合同，或者作为委托人签订委托合同等。
三、合同签订时的注意事项
合同内容合法性：无论合同主体是谁，合同内容都必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。否则，合同可能被认定为无效。
合同形式要求：根据法律规定，某些类型的合同必须采用书面形式，如劳动合同、借款合同（超过一定金额）、不动产买卖合同等。即使没有公司，个人之间签订这些合同时也必须遵守形式要求。
合同履行能力：在签订合同时，双方应评估自己的履行能力。如果一方没有履行能力或履行能力不足，可能导致合同无法履行或引发纠纷。
四、特殊情况下的合同签订
无民事行为能力人或限制民事行为能力人：如果合同一方是无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人、精神病人等），则其签订的合同可能无效或需要法定代理人的追认。
代理签订合同：如果个人无法亲自签订合同，可以委托他人代理签订。此时，代理人必须持有被代理人的授权委托书，并在授权范围内行使代理权。
建议：在签订合同时，无论是否有公司，都应谨慎对待合同条款的约定和履行能力的评估。如果对合同签订或履行过程中存在疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。