针对您提出的“幼年收养的子女未登记，成年后如何确认收养关系成立”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，收养关系的成立在《中华人民共和国民法典》中有明确的规定。根据法典的第一千一百零五条：“收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。” 这意味着，收养关系的法律确认是以登记为要件的。

然而，对于您所述的情况，即幼年时收养但未进行登记，我们需要考虑的是如何补正这一手续，以确认收养关系的法律效力。

1. 补办收养登记：

   • 如果收养人和被收养人仍然愿意确认收养关系，并且符合当前收养法律法规的要求，他们可以尝试向当地县级以上人民政府民政部门申请补办收养登记。
   • 在申请时，可能需要提供相关的证明材料，如收养人和被收养人的身份证明、收养期间的共同生活证明、收养人的抚养能力和抚养意愿证明等。
   • 民政部门会对申请进行审核，如果符合收养条件，会颁发《收养登记证》，从而确认收养关系的成立。

2. 考虑事实收养的情况：

   • 根据一些地方的规定，如果收养行为发生在特定的时间节点之前（如2009年4月1日之前），并且收养人和被收养人已经共同生活多年，建立了事实收养关系，但因故难以办理《收养证》或《收养公证书》的，经户口登记机关调查核实后，可以予以落户，并与收养人的关系登记为非亲属。
   • 这种情况下的具体操作可能因地区而异，建议咨询当地民政部门或户籍管理部门，了解具体的政策和流程。

3. 法律咨询与援助：

   • 由于收养关系的确认涉及复杂的法律问题和具体的个案情况，建议寻求专业的法律咨询和援助。
   • 律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和指导，帮助您更好地理解和处理收养关系的确认问题。

综上所述，对于幼年收养的子女未登记的情况，成年后确认收养关系成立需要补办收养登记或考虑事实收养的情况，并咨询专业的法律意见。希望这些信息能够对您有所帮助。