您好，关于您提出的“收养登记的被收养人一定要是未成年吗”这一问题，我可以为您详细解答。

是的，根据我国相关法律法规，收养登记的被收养人通常需要是不满十八周岁的未成年人。这主要包括孤儿、查找不到生父母的未成年人，以及生父母有特殊困难无力抚养的子女。这一规定主要是出于对未成年人权益的保护，确保他们能够在合适的家庭环境中成长。

具体来说，收养登记涉及以下几个方面的条件：

1. 被收养人条件：

   • 不满十八周岁；
   • 孤儿、查找不到生父母的未成年人、生父母有特殊困难无力抚养的子女。

2. 送养人条件：

   • 孤儿的监护人；
   • 儿童福利机构；
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母。

3. 收养人条件：

   • 无子女或者有一名子女；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁。

此外，还有一些特殊条件需要注意，比如收养年满八周岁以上的未成年人时，应当征得被收养人的同意；无子女的收养人可以收养两名子女，有子女的收养人只能收养一名子女等。

办理收养登记时，收养人和送养人需要向收养登记机关提交一系列证件和证明材料，包括居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养能力证明、身体健康检查证明等。这些材料旨在确保收养关系的合法性和被收养人的权益。

最后，收养登记机关在收到申请后，会进行一系列的审查和调查工作，包括对收养人和送养人的资格审查、对被收养人的情况了解等。经审查符合收养法规定条件的，才会为当事人办理收养登记，并发给收养登记证。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于收养登记的问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。