免于起诉和不起诉在法律程序中具有不同的含义和适用情形，以下是对这两者的详细区分：

一、结论前置

免于起诉和不起诉的主要区别在于：不起诉是在犯罪嫌疑人未构成犯罪或虽构成犯罪但依法不应追究刑事责任的情况下作出的决定；而免于起诉则是在认定被告人有罪且应负刑事责任的前提下，因刑法规定可以免除或减轻刑罚而作出的决定。

二、详细解释

1. 不起诉

   • 定义：不起诉是指人民检察院在审查起诉过程中，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但依法不应追究刑事责任，从而作出的不将案件移送法院审判的决定。
   • 适用情形：
     • 犯罪嫌疑人没有犯罪事实；
     • 犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪；
     • 犯罪已过追诉时效期限；
     • 经特赦令免除刑罚；
     • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；
     • 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
     • 其他法律规定免予追究刑事责任的。
   • 法律效果：不起诉决定作出后，诉讼程序即告终止，犯罪嫌疑人不再面临刑事追诉。

2. 免于起诉（注：现代法律体系中已较少使用“免于起诉”这一表述，更多采用“不起诉”或“免予刑事处罚”等表述）

   • 定义：免于起诉（或免予刑事处罚）通常是指在认定被告人有罪且应负刑事责任的前提下，因刑法规定可以免除或减轻刑罚而作出的不实际执行刑罚的决定。
   • 适用情形：
     • 被告人犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚；
     • 被告人具有自首、立功等法定从轻、减轻或免除处罚的情节。
   • 法律效果：免于起诉决定作出后，被告人虽然被认定有罪，但不需要实际执行刑罚，仍然会保留犯罪记录（即案底），但可能不会受到实际的刑罚处罚。

三、进一步说明

• 不起诉是一种程序性的决定，它发生在刑事诉讼的审查起诉阶段，主要基于犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪以及是否应追究刑事责任来作出。
• 免于起诉（或免予刑事处罚）则更多是一种实体性的决定，它发生在刑事诉讼的审判阶段，主要基于被告人的犯罪情节、悔罪表现以及刑法规定来作出。

四、总结与建议

免于起诉和不起诉在法律程序中具有不同的含义和适用情形。如果你或你身边的人面临这样的问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解具体情况并作出相应的法律应对。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和帮助。