在停车开车门时不慎碰到人且当时未报警、未拍照的情况下，您可以按照以下步骤进行处理：

一、确保伤者安全与紧急救助

• 立即停车并查看：首先，确保您的车辆已安全停稳，并立即下车查看伤者的伤势情况。
• 提供紧急援助：如果伤者需要紧急医疗救助，请立即拨打当地的急救电话（如120），并在能力范围内为伤者提供初步的救助措施。

二、及时补报交通事故

• 尽快报警：虽然当时未报警，但您应尽快向当地交通管理部门或公安机关报案（可拨打交通事故报警电话，如122）。在报案时，请详细说明事故发生的时间、地点、经过以及双方的基本信息。
• 说明未即时报警原因：向警方解释当时未立即报警的具体原因，这有助于警方更好地理解情况并进行后续处理。

三、尽量保护现场与收集证据

• 现场保护：如果事故现场仍然保持原状，请尽量确保现场不受进一步破坏，并设置警示标志以防止二次事故的发生。
• 补充收集证据：
  • 拍照录像：如果可能的话，对事故现场进行全面拍照或录像，记录车辆位置、碰撞痕迹、道路状况等关键信息。
  • 记录详细信息：尽可能详细地记录对方的信息（如姓名、联系方式等），以及任何目击证人的联系方式。同时，如果伤者有提及任何不适或疼痛，也请记录下来。

四、与伤者及其家属沟通

• 保持冷静与同理心：在与伤者及其家属交流时，请保持冷静和同理心，尽量理解他们的情绪和需求。
• 及时通知家属：如果伤者需要就医，请及时通知其家属，并告知他们事故情况和就医地点。
• 协商解决方案：在责任认定和赔偿问题上，与伤者及其家属进行初步沟通，力求达成和解。如果双方无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。

五、配合交警处理与责任认定

• 接受调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供您所知道的全部信息和证据。
• 等待责任认定：交警将依据现场勘查、调查结果以及双方陈述来出具交通事故责任认定书。如果您对认定结果有异议，可以按照规定申请复核。

六、启动保险理赔流程（如果适用）

• 向保险公司报案：如果您的车辆购买了保险，请及时向保险公司报告事故情况，并启动理赔程序。
• 提交所需资料：根据保险公司的要求，提供事故责任认定书、医疗票据、维修费用清单等相关材料。
• 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同的约定进行赔偿。

七、寻求法律咨询与指导（如果需要）

• 专业咨询：在处理过程中，如果您遇到复杂的法律问题或不确定的事项，建议及时咨询当地的律师或法律专家以获取具体的建议和指导。
• 保留所有证据和文件：整个处理过程中，请务必妥善保管所有相关的证据和文件，以备不时之需。

总之，在车辆碰撞行人且未即时报警的情况下，关键在于迅速采取补救措施，确保伤者安全，及时报警并配合交警处理事故。同时，与伤者及其家属保持沟通，力求达成和解，并按照流程进行保险理赔。如果遇到法律难题或不确定的事项，请及时寻求专业咨询以确保自身权益得到妥善维护。