合同上签名是打印的，在符合一定条件下是有效的。但具体效力需根据法律规定、当事人真实意愿及合同签订的具体情况来综合判断。

一、法律基础与签名的有效性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，签名是合同成立的重要要素之一，具有确认合同内容并表示同意受合同约束的法律效力。而打印签名，作为一种非传统的签名方式，其有效性需结合具体情况来判断。

二、打印签名有效的条件

1. 真实意愿的表达：

   • 打印签名必须基于签名人的真实意愿，且签名人对打印签名的行为表示明确认可。这是判断打印签名有效性的核心要素。如果签名人能够证明其事先同意使用打印签名，或者事后以行为表明了对合同的认可，那么打印签名通常被视为有效。

2. 符合法定形式或双方约定：

   • 打印签名应清晰可辨，并与当事人在其他文件中的签名保持一致，或者符合双方对签名形式的约定。如果合同中明确规定了签名形式，如手写签名或电子签名，那么打印签名需符合这些规定，否则可能引发对合同效力的质疑。

3. 形成完整的证据链：

   • 在某些情况下，即使打印签名本身存在争议，但如果能够形成完整的证据链，证明双方当事人确实达成了合同，且打印签名是双方真实意愿的体现，那么合同仍然可能被视为有效。

三、特殊情况下的打印签名效力

• 合同约定手写签名：如果合同中明确规定签名必须为手写，而实际使用的是打印签名，那么这可能构成对合同约定的违反。然而，这并不意味着合同必然无效，法院会综合考虑当事人的行为、交易习惯等因素来判断合同的效力。

• 电子合同中的打印签名：在电子合同领域，打印签名可能被视为电子签名的一种形式。此时，需满足《中华人民共和国电子签名法》中关于可靠电子签名的规定，包括电子签名制作数据的专有性、签署时的控制性、不可篡改性以及数据电文内容和形式的完整性等。

四、实践建议

1. 明确签名形式要求：为避免争议，建议在合同中明确签名形式的要求，如手写签名、电子签名或打印签名等，并确保实际签名与约定形式一致。

2. 保留相关证据：在签订合同时，应尽可能保留相关证据以证明签名的真实性和有效性，如签名过程的记录、双方沟通的记录等。这些证据在发生争议时可能起到关键作用。

综上所述，合同上签名是打印的，在符合真实意愿表达、符合法定形式或双方约定以及形成完整证据链等条件下是有效的。然而，在具体案件中，还需根据法律规定和实际情况来综合判断打印签名的效力。因此，在签订合同时，应谨慎对待签名形式，并尽可能采取措施确保签名的真实性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。