关于合同签订时姓名打印是否有效的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律规定来综合判断。

首先，从一般原则来看：

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同在当事人均签名、盖章或者按指印时成立。手写签名因其独特性和难以伪造性，在常规书面合同中被广泛认可为有效的签名方式。打印的名字则因其易于复制和篡改，难以确保与特定当事人的唯一对应性和签署行为的真实性，因此在一般情况下，打印名字并不被视为有效的签名方式。

然而，也存在一些特殊情况：

1. 当事人事先认可：如果合同当事人在事先明确表示认可通过打印名字的方式来签署合同，并且有其他证据（如电子邮件、短信、录音等）能够证明该认可的真实性，那么打印名字可以视为有效。这体现了当事人真实意思的表示。

2. 存在可靠的认证机制：在电子合同场景中，如果采用了可靠的技术手段和认证机制（如电子签名技术）来确保签署行为的真实性、不可否认性和数据的完整性，那么打印名字（作为电子签名的一部分）也可能被认定为有效。这种机制需要能够对签署人的身份进行严格验证，并确保打印名字与特定的签署人一一对应。

3. 合同已实际履行：如果合同双方对打印的名字无异议，且合同已经实际履行，对方也接受了履行，那么根据《民法典》的相关规定，该合同同样可以被视为有效。这是因为在实际履行过程中，双方的行为已经表明了他们对合同的认可和接受。

注意事项与建议：

• 为了减少因签名形式而引发的合同争议，建议在签订合同时明确签名的形式要求。如果双方同意使用打印签名，最好在合同中明确约定，并可以通过录像、第三方见证等方式来证明打印签名是经过双方真实意愿的表示。
• 在合同履行过程中，双方应保持沟通畅通，确保合同能够顺利履行。
• 对于重要合同或涉及较大利益的合同，建议咨询专业法律人士以确保合同的合法性和有效性。

总结：

合同签订时姓名打印的效力并非绝对无效，而是需要根据具体情况来判断。在签订合同时，双方应谨慎选择签名方式，并确保其符合法律规定和双方的真实意愿。如果可能的话，采用手写签名或可靠的电子签名方式将更为稳妥。