在这个交通事故案例中，首先我们要明确的是，责任判定通常依赖于事故发生的具体情况、交通法规以及相关证据。根据您提供的信息，小轿车在无违规驾驶的情况下，突然从辅路冲出一张三轮车并撞上，我们可以从以下几个角度来分析责任归属：

1. 三轮车驾驶者的责任：

   • 如果三轮车驾驶者在冲出辅路时没有遵守交通规则，比如未观察路况、未让行主路车辆、未打转向灯等，那么他很可能需要承担主要或全部责任。因为交通法规要求所有道路使用者都应遵守交通规则，确保行车安全。

2. 小轿车驾驶者的责任：

   • 既然小轿车被描述为“无违规驾驶”，那么在没有其他证据表明小轿车驾驶者有过错的情况下，他通常不需要承担责任。然而，如果后续调查发现小轿车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违规行为，那么责任判定可能会发生变化。

3. 其他可能的因素：

   • 还需要考虑其他可能影响责任判定的因素，比如道路状况、天气情况、三轮车是否突然出现故障等。这些因素虽然可能不是事故发生的直接原因，但可能影响责任的划分。

综上所述，根据目前提供的信息，如果三轮车驾驶者确实存在违规行为，那么他很可能需要承担主要或全部责任。然而，具体的责任判定还需要依赖于交警部门的现场勘查、事故认定书以及可能的司法程序。如果您或事故相关方对责任判定有疑问或争议，建议及时咨询交警部门或专业律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。

最后，我想强调的是，交通安全是每个人的责任。无论是驾驶者还是行人，都应该严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。