在您描述的情境中，即驾车与冲出道路的无牌三轮车发生碰撞，导致三轮车乘客受伤，责任划分需根据具体情况来分析，但通常可能涉及以下几种责任情况：
三轮车方的责任：
- 无牌驾驶：三轮车无牌上路，本身就违反了交通法规，这可能被视为三轮车方存在过错的一个重要因素。
- 冲出道路：如果三轮车是因为驾驶员的疏忽或违规操作（如超速、酒驾、未观察路况等）而冲出道路，那么三轮车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
- 乘客安全：三轮车驾驶员还有义务确保乘客的安全，如果因驾驶员的过错导致乘客受伤，驾驶员也需对乘客的损失负责。
您方的责任：
- 正常行驶：如果您在驾车过程中遵守了交通规则，没有超速、酒驾、违规变道等行为，且在碰撞发生时已经采取了合理的避让措施，那么您可能不需要承担责任或只需承担次要责任。
- 未尽注意义务：然而，如果您在驾车过程中存在疏忽（如未注意观察路况、未保持安全车距等），导致未能及时避让冲出道路的三轮车，那么您也可能需要承担一定的责任。
责任划分的具体考量因素：
- 事故现场情况：包括道路状况、天气条件、交通信号等，这些因素都可能影响责任的划分。
- 双方行为：需要详细分析双方在事故发生前的行为，以及这些行为与事故发生之间的因果关系。
- 证据收集：事故现场的照片、视频、证人证言等证据，对于确定责任划分至关重要。
法律建议：
- 立即报警：在事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如照片、视频、证人联系方式等，这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中都将发挥重要作用。
- 咨询专业律师：由于责任划分可能涉及复杂的法律问题和证据分析，因此建议您在事故发生后尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果三轮车方被认定为主要或全部责任方，那么您可能不需要承担赔偿责任，或者只需承担很小的赔偿责任。
- 如果您被认定需要承担一定责任，那么您可能需要根据责任比例赔偿三轮车乘客的损失，包括医疗费、误工费、护理费等。
总之，责任划分需根据具体情况来分析，并涉及多个考量因素。因此，我建议您在事故发生后尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。