针对您提出的小轿车撞到无牌照、无驾驶证的三轮车责任划分问题，这是一个涉及交通法规和责任认定的复杂情况。以下是我为您详细分析的责任划分原则及具体情形：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要遵循以下原则：
- 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
- 因果关系原则：事故中的行为与损害结果之间需存在直接的因果关系。
- 路权原则：各方在道路上行驶时，应遵守交通规则，享有相应的路权。违反路权原则的一方通常需承担主要或全部责任。
- 安全原则：车辆和行人在道路上应确保安全通行，避免发生危险情况。未履行安全义务导致事故的，应承担相应责任。
二、无牌照三轮车的法律地位与影响
无牌照三轮车属于非法上路，这违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车登记的规定。由于无牌照三轮车本身存在违法行为，一旦发生交通事故，其驾驶者可能需要承担更重的法律责任。
三、具体责任划分情形
无牌照三轮车单方责任：
- 如果无牌照三轮车因自身操作不当、超速、逆行等违法行为导致碰撞，且小轿车无过错，那么无牌照三轮车的驾驶者应承担全部责任。
多方混合责任：
- 若事故中涉及小轿车和无牌照三轮车，且双方均存在不同程度的过错，则需根据各自的行为对事故发生的作用及过错程度进行责任划分。例如，无牌照三轮车闯红灯与正常行驶的小轿车相撞，双方可能分别承担主要责任和次要责任。具体责任比例需由交警部门根据现场勘查、询问当事人、调取监控录像等工作来确定。
特殊情形下的责任分配：
- 对方故意造成事故：若小轿车存在故意制造交通事故的行为，即使无牌照三轮车存在违法性，小轿车驾驶者也需承担相应责任。
- 不可抗力因素：因自然灾害等不可抗力导致的事故，可根据实际情况减轻或免除相关方的责任。但这种情况在现实中较为罕见。
四、责任认定的程序与依据
事故发生后，交警部门会进行现场勘查、询问当事人、调取监控录像等工作，以查明事故原因和责任。基于调查结果，交警部门会制作交通事故责任认定书，明确各方责任比例。该文书是后续赔偿协商和法律诉讼的重要依据。
五、建议
- 立即报警：事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警部门到来进行勘查和调查。
- 配合调查：如实向交警部门提供事故发生的经过和相关信息，配合调查工作。
- 保留证据：如有可能，应拍摄现场照片、视频等证据，以便后续处理。
- 咨询专业律师：如对责任划分有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
综上所述，小轿车撞到无牌照、无驾驶证的三轮车的责任划分需根据具体情况和交警部门的调查结果来确定。希望以上分析能对您有所帮助。