关于“认罪认罚最晚时间”的问题，其实认罪认罚从宽制度并没有设定一个固定通用的最晚期限。认罪认罚可以在刑事诉讼的各个阶段进行，包括侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。

1. 侦查阶段：犯罪嫌疑人随时可以向办案机关表达自己的认罪认罚意愿。若犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关会记录并移送相关材料。

2. 审查起诉阶段：检察院在充分确保犯罪嫌疑人是自愿认罪认罚的前提下，会开展相关工作，推动认罪认罚从宽制度的落实。此时，若犯罪嫌疑人之前未签署认罪认罚具结书，仍有机会在此阶段签署。

3. 审判阶段：即使在前两个阶段未认罪认罚，被告人在法庭审理过程中仍有机会当庭表示认罪认罚。法院会根据具体情况进行审查和处理，并依法裁判。

因此，认罪认罚的最晚时间并不是固定的，而是贯穿于整个刑事诉讼过程中。重要的是，认罪认罚需要满足自愿、真实、合法等要求，法院会根据这些要求对认罪认罚进行审查和处理。越早认罪认罚，从宽幅度往往越大。

如果你或你身边的人面临刑事案件，并考虑认罪认罚，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解相关法律规定和程序，以及认罪认罚可能带来的法律后果。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和指导。