您好，关于“认罪认罚啥时候签”的问题，我可以为您详细解答。
认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼法中的一项重要制度，它允许犯罪嫌疑人、被告人在自愿如实供述自己的罪行、承认指控的犯罪事实并愿意接受处罚的情况下，依法获得从宽处理。关于签署认罪认罚具结书的时间，这通常发生在案件的侦查、起诉或审判阶段，但具体时机需根据案件进展和司法程序来确定。
一、侦查阶段： 在侦查阶段，如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，并且对指控的犯罪事实没有异议，侦查机关在查明案件事实后，可能会向犯罪嫌疑人告知认罪认罚从宽制度，并询问其是否愿意签署认罪认罚具结书。但这一阶段并非必须签署，具体取决于案件情况和侦查机关的判断。
二、起诉阶段： 在案件移送至检察机关审查起诉后，检察机关会进一步审查案件事实和证据，并告知犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚从宽制度的相关内容。如果犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，并且同意检察机关提出的量刑建议，那么在这一阶段，检察机关会要求其签署认罪认罚具结书。这是签署认罪认罚具结书较为常见的阶段。
三、审判阶段： 在审判阶段，如果被告人之前未签署认罪认罚具结书，但在庭审过程中表示愿意认罪认罚，并且对指控的犯罪事实没有异议，同意检察机关提出的量刑建议，那么法院在确认其认罪认罚的真实性和自愿性后，也可以允许其签署认罪认罚具结书。不过，这种情况相对较少见，因为通常在起诉阶段就会完成签署。
需要特别注意的几点：
自愿性：签署认罪认罚具结书必须是犯罪嫌疑人、被告人的自愿行为，任何强迫或诱导都是不允许的。
真实性：犯罪嫌疑人、被告人必须对指控的犯罪事实没有异议，并且真诚悔罪，愿意接受处罚。
量刑建议：检察机关会根据犯罪嫌疑人、被告人的犯罪事实、犯罪情节和认罪情形，提出量刑建议。犯罪嫌疑人、被告人在签署认罪认罚具结书前，应充分了解并同意这一量刑建议。
程序选择权：认罪认罚从宽制度中，犯罪嫌疑人、被告人对程序具有选择权。如果不同意适用速裁程序或简易程序，不影响认罚的认定。
特殊情形：对于盲、聋、哑人，尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的等情形，不需要签署认罪认罚具结书。
综上所述，签署认罪认罚具结书的时间并非固定不变，而是根据案件进展和司法程序来确定。在大多数情况下，这一签署行为发生在检察机关审查起诉阶段。但无论何时签署，都必须确保犯罪嫌疑人、被告人的自愿性、真实性和对量刑建议的同意。希望这些解答能够帮助您更好地理解认罪认罚从宽制度及其签署时机。