认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，犯罪嫌疑人、被告人在侦查、审查起诉、审判阶段均有权提出认罪认罚，并可能因此获得从宽处理。

1. 侦查阶段：

   • 在此阶段，犯罪嫌疑人可以自愿认罪认罚，如实供述自己的罪行，并承认指控的犯罪事实。侦查人员会告知犯罪嫌疑人享有的诉讼权利以及认罪认罚的法律规定。若犯罪嫌疑人同意量刑建议和程序适用，可在辩护人或值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。

2. 审查起诉阶段：

   • 犯罪嫌疑人、被告人在此阶段可向人民检察院表示认罪认罚。人民检察院会告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，并听取相关意见。若犯罪嫌疑人、被告人同意量刑建议和程序适用，同样可在辩护人或值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。人民检察院根据认罪认罚情况，可提出从宽处罚的建议。

3. 审判阶段：

   • 在审判阶段，被告人仍然可以认罪认罚。法院会审查被告人的认罪态度，并可能据此作出从轻或减轻处罚的判决。对于认罪认罚案件，人民法院在判决时一般应采纳人民检察院的罪名和量刑建议，但存在特定情形时除外。

综上所述，认罪认罚没有明确的期限限制，而是贯穿于刑事诉讼的全过程。犯罪嫌疑人、被告人可以在侦查、审查起诉、审判等任何阶段提出认罪认罚，并有机会获得从宽处理。如果你或你的亲友面临刑事案件，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解认罪认罚从宽制度的具体内容和适用条件。