危险驾驶罪起诉标准主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，具体包含以下几种情况：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：

   • 在道路上超速行驶、频繁变道、闯红灯等，严重危及公共安全的行为，若情节达到恶劣程度，将构成危险驾驶罪。

2. 醉酒驾驶机动车：

   • 当驾驶人员血液中的酒精浓度达到或超过80毫克/100毫升时，即视为醉酒驾驶。醉酒驾驶不仅危及自身安全，也严重威胁公共安全，因此属于危险驾驶罪的起诉标准之一。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：

   • 校车和旅客运输车辆承载着众多乘客的生命安全，若严重超载或超速行驶，将对公共安全构成重大威胁，因此也属于危险驾驶罪的范畴。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：

   • 在运输危险化学品时，若未遵守相关安全规定，可能引发爆炸、泄漏等危险情况，对公共安全造成严重威胁，因此也构成危险驾驶罪。

若您或他人涉及危险驾驶罪的诉讼，建议尽快寻求专业法律意见，以确保合法权益得到维护。同时，也提醒广大驾驶员要严格遵守交通法规，确保行车安全，共同维护道路交通安全和公众生命财产安全。