如果您的车停车时被刮蹭，而对方选择走保险去修车，您通常需要准备以下材料以便顺利处理此事：

1. 车辆相关证件：

   • 行驶证：作为车辆的身份证明，是处理保险事故时必不可少的文件。
   • 驾驶证：虽然主要是驾驶员的身份证明，但在某些情况下，保险公司可能也会要求提供。

2. 保险相关信息：

   • 对方车辆的保险单信息：包括保险公司的名称、保险单号等，这是联系对方保险公司进行理赔的基础。
   • 您的保险信息（如果适用）：如果您的车辆也有保险，并且打算通过自己的保险进行部分或全部赔偿，那么您也需要提供自己的保险信息。

3. 事故证明：

   • 照片或视频证据：如果可能，拍摄刮蹭现场的照片或视频，包括车辆损坏情况、位置关系等，这将有助于证明事故的真实性和责任划分。
   • 警方报告（如果适用）：如果事故较严重或涉及争议，可能需要报警并由警方出具事故报告。

4. 维修相关文件：

   • 维修估价单：由维修店出具的车辆损坏维修估价单，用于确定赔偿金额。
   • 维修发票：维修完成后，维修店会提供发票，作为您已经支付维修费用的证明。

5. 个人身份信息：

   • 身份证：用于确认您的身份，可能在进行理赔时需要提供。

在处理过程中，建议您保持与对方及保险公司的良好沟通，及时提供所需材料，并关注理赔进度。如果遇到任何问题或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。