在车辆右转弯与直行车发生刮擦的事故中，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况。以下是对此问题全面而详细的分析：

核心结论：右转车辆与直行车辆刮擦时的责任并非一成不变，而是根据具体情况来判定。

1. 一般情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，右转车辆在未设有方向指示信号灯的交叉路口，应让直行的车辆先行。若右转车辆未让直行车辆先行，导致刮擦，右转车辆通常承担主要或全部责任。

2. 特殊情况：

   • 直行车辆全责：若直行车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常右转车辆发生刮擦，直行车辆需承担主要甚至全部责任。
   • 双方都有责任：若右转车辆未按规定让行，同时直行车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，双方都要对刮擦事故负责，责任比例由交警部门根据双方过错程度具体判定。
   • 右转车辆合法进入路口：若右转车辆已经按照交通规则进入了交叉路口，并且直行车辆是在右转车辆进入路口后才出现的，责任划分需要更具体的现场勘查和证据来判定。

3. 责任认定的程序与依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

4. 其他考虑因素：

   • 双方车辆的行驶轨迹、速度等也会影响责任认定。例如，直行车超速行驶可能会减轻右转弯车辆的责任比例。
   • 现场的交通标志、标线等也有参考价值。若右转弯处有明确指示转弯车辆需让直行车的标志，右转弯车辆未遵守，则责任较大。

综上所述，在车辆右转弯与直行车发生刮擦的事故中，责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。如果您对此类事故有责任判定上的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。