在右转车辆完成转弯与直行车辆发生刮蹭的情况下，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任认定
右转车辆全责：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。若右转车辆未遵守此规则，在转弯过程中与直行车辆发生刮蹭，且直行车辆无超速、闯红灯等违法行为，那么右转车辆通常应承担全部责任。例如，在绿灯亮起后，直行车辆正常行驶，而右转车辆未避让而强行右转，导致与直行车辆发生刮蹭，此时右转车辆负全责。
违规操作：
- 如果右转车辆在转弯过程中存在未打转向灯、超速右转、压实线右转等违规行为，这些行为增加了事故的风险，并可能导致右转车辆被判定为全责。
二、特殊情况下的责任划分
直行车辆全责：
- 在极少数情况下，若直行车辆存在严重违法行为，如闯红灯、严重超速、酒驾醉驾等，即使右转车辆正常行驶，直行车辆也可能被判定为全责。例如，直行车辆闯红灯进入路口，与正常右转的车辆发生刮蹭，此时直行车辆需承担全部责任。
双方都有责任：
- 若右转车辆未礼让直行车辆，同时直行车辆也存在超速等过错行为，那么双方都要对刮蹭事故负责。责任比例会根据双方过错的严重程度来划分，可能判定为主次责或同等责任。例如，右转车辆未完全避让直行车辆，而直行车辆也存在超速行为，导致事故发生，此时双方需根据过错程度承担相应责任。
右转车辆已完成转弯：
- 如果右转车辆已经完成转弯动作，在车道内正常行驶时被直行车辆追尾或刮蹭，这种情况下通常视为直行车辆的全责。因为右转车辆已经完成了转弯过程，进入了正常行驶状态，而直行车辆未能及时避让或保持安全距离，导致事故发生。
三、责任认定的程序与依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。因此，在发生刮蹭事故后，应及时报警并等待交警到场处理，以便获得准确的事故责任认定。
四、保险赔偿流程（简要说明）
- 在确定责任后，如果双方车辆都购买了保险，可以按照保险合同的约定进行赔偿。通常流程包括及时报案、现场处理与勘查、责任认定与定损、提交理赔材料以及赔偿等步骤。具体流程可能因保险公司和地区而异，建议咨询相关保险公司以获取准确信息。
总结与建议：
- 在右转车辆完成转弯与直行车辆发生刮蹭的情况下，责任判定需综合考虑多方面因素。为了维护自己的合法权益，建议在发生事故后及时报警并等待交警到场处理。同时，保留好相关证据（如现场照片、行车记录仪视频等）以便在需要时提供证明。
- 如果您对此类事故的责任判定或保险赔偿流程有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。