闲置土地空地租赁的合法性取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 土地性质及用途合规：

   • 闲置土地的性质和规划用途是决定其能否出租的关键因素。若土地性质为农业用地，根据《中华人民共和国农村土地承包法》，承包方可依法采取出租等方式流转土地经营权，但不得改变土地性质和用途。对于城市建设用地，其出租需遵循《中华人民共和国城市房地产管理法》及当地土地管理法规。

2. 土地权利人有权出租：

   • 土地的所有权人或合法使用权人具有对土地进行处置的权利，包括出租。出租前，应确保拥有合法有效的土地使用权证书或其他相关权益证明。

3. 履行必要审批或备案程序：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》，空闲土地长期出租可能需经过土地管理部门审批，并符合国家、地方的相关法律法规、政策规定及土地使用规划。具体是否需要审批及审批流程，需根据当地土地管理部门的规定执行。

4. 租赁期限合法：

   • 土地租赁期限必须符合法律规定。例如，耕地租赁期限一般不得超过三十年（与土地承包期限相关）。超出法定租赁期限的租赁合同可能被视为无效。

5. 签订规范合同：

   • 出租人和承租人应签订书面的土地租赁合同，明确租赁范围、期限、租金及支付方式、违约责任等条款，以保障双方合法权益。

在不合法的情况下，例如违反土地出让合同约定、改变土地用途、未经授权擅自出租或不符合相关政策规定等，进行土地出租将是违法的。

因此，在考虑闲置土地空地租赁时，建议首先明确土地的性质、用途及权属情况，并咨询当地土地管理部门或专业律师，以确保租赁行为的合法性和有效性。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。