关于“居民楼建停车场是否合法”的问题，这并非一个简单的是非题，而是需要根据具体情况进行综合分析。以下是我从法律角度给出的详细解答：

首先，结论前置：居民楼建停车场的合法性取决于多个因素，包括土地性质及规划、建设审批手续、对居民权益的影响以及产权归属等。只有在所有相关因素均符合法律法规要求的情况下，停车场的建设方可视为合法。

一、土地性质及规划

• 若居民楼所在土地的性质或规划允许建设停车场，且已经过相关部门的批准，那么在此建设停车场是合法的。
• 反之，如果土地性质或规划并不支持建设停车场，或者未经批准擅自改变土地用途，那么建设停车场将是违法的。

二、建设审批手续

• 建设停车场需要依法依规办理一系列审批手续，包括立项审批、建设工程规划许可、施工许可等。
• 只有取得了相应许可证件后建设的停车场，才能被视为合法建设项目。
• 若未办理必要审批手续即擅自开工建设，无论后续是否投入使用，均属违法建设行为。

三、对居民权益的影响

• 停车场的建设和运营应不影响居民楼的通风、采光、通行等基本权益。
• 同时，停车场还应满足消防、环保等相关要求，确保不对居民生活环境产生明显干扰。
• 若停车场建设严重影响居民正常生活，即使具备建设手续，居民也有权通过合法途径提出异议并要求改正。

四、产权归属及建设主体

• 建设停车场的土地产权应明确归建设主体所有，且该主体应具备合法的建设权利。
• 若建设主体对土地无合法产权或未经授权建设停车场，则属于违法行为。

综上所述，居民楼建停车场的合法性需要综合考虑多个因素。建议你在遇到相关问题时，及时咨询当地政府部门或专业律师（如我）以获取准确、专业的意见和指导。我可以为你提供涉外纠纷、遗产继承、房产纠纷、刑事辩护、涉外婚姻、公司事务等领域的法律咨询。