交通事故中驾驶员垫付的钱是否可以先起诉向伤者要回，这个问题涉及交通事故赔偿和垫付费用的处理。以下是对此问题的详细解答：

首先，从法律角度来看，肇事司机在交通事故中垫付的费用，并非其法定义务，而是出于人道主义或协商解决的考虑。然而，一旦垫付了费用，司机就有权在后续的处理中要求返还。

具体来说，如果伤者已经痊愈并且费用已经结清，司机可以凭借持有的相关医疗费用票据等，向伤者或其家属主张返还垫付的款项。这是维护司机自身合法权益的体现，也符合法律对于公平、正义的追求。

如果伤者仍在治疗过程中，司机可以与伤者及保险公司进行友好协商，在保险理赔的范围内先行扣除已垫付的部分。这样既可以避免重复支付，也能确保伤者的治疗不会因费用问题而中断。

当然，如果双方对垫付费用的返还事宜存在争议，首先应当尝试通过友好协商的方式解决。协商能够最大程度地减少纠纷和成本，也是解决此类问题的首选方式。

但是，如果协商不成，司机完全有权向法院提起诉讼，要求返还垫付的费用。法院会根据具体情况进行公正的判决，以保障司机的合法权益。在诉讼过程中，司机需要提供充分的证据来证明垫付的事实和金额，以便法院能够做出准确的判决。

总的来说，交通事故中驾驶员垫付的钱是可以要求返还的，具体方式可以通过协商或诉讼来实现。在处理过程中，司机应当保留好相关证据和票据，以便在需要时能够证明自己的权益。同时，也建议司机在垫付费用前与伤者及保险公司进行充分的沟通和协商，以避免后续出现不必要的纠纷。