律师调取公安机关证据的法律依据主要包括以下几个方面：
《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：
- 根据《刑事诉讼法》第四十一条，辩护人认为在侦查、审查起诉期间公安机关、人民检察院收集的证明犯罪嫌疑人、被告人无罪或者罪轻的证据材料未提交的，有权申请人民检察院、人民法院调取。这为律师在刑事诉讼中调取公安机关掌握的证据提供了明确的法律依据。
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 虽然《民事诉讼法》并未直接规定律师有权向公安机关调取证据，但第六十四条规定了当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。在实践中，律师可以通过申请人民法院调查收集的方式，间接调取公安机关掌握的与民事案件相关的证据。
《公安机关办理刑事案件程序规定》与《公安机关办理行政案件程序规定》：
- 这两个规定详细规定了公安机关在办理刑事案件和行政案件时的程序和要求，包括证据的收集、调取、保管和移送等。虽然这些规定主要是规范公安机关的行为，但也为律师了解公安机关的证据调取程序提供了一定的参考。
在实际操作中，律师调取公安机关证据的具体方式可能因案件类型和诉讼阶段的不同而有所差异。例如，在刑事诉讼中，律师可以通过申请人民检察院或人民法院调取证据；在民事诉讼中，律师则可能需要通过申请人民法院调查收集的方式来实现。
综上所述，律师调取公安机关证据的法律依据是多方面的，包括《刑事诉讼法》、《民事诉讼法》以及相关的公安机关办案程序规定等。在实际操作中，律师应根据具体案件情况和诉讼阶段，选择合适的方式和途径来调取证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。