在决定是否将保险公司一起起诉的问题上，其实并没有绝对的必须或不必，这主要取决于案件的具体情况以及原告的诉讼策略。但通常情况下，建议将责任方和保险公司列为共同被告，这样做有以下几个原因：

首先，从法律程序的角度来看，将责任方和保险公司列为共同被告可以更有效地解决纠纷。在处理交通事故等案件时，如果仅起诉肇事者而未涉及保险公司，可能会导致后续的法律程序更加复杂。因为保险公司通常与肇事者有责任分担或赔偿关系，如果保险公司未参与诉讼，可能在后续的赔偿问题上产生新的争议，需要再次提起诉讼或进行其他法律程序，从而增加时间成本和诉讼成本。

其次，将保险公司列为共同被告有助于更全面地确定赔偿责任和赔偿范围。保险公司所承担的赔偿责任范围通常取决于肇事方的过失程度，而且保险公司与肇事方之间可能存在复杂的保险合同关系。如果保险公司未参与诉讼，法院可能无法准确判断保险公司的赔偿义务和赔偿范围，进而影响原告的权益保护。

此外，根据《道路交通安全法》的相关规定，道路交通事故的受害人对保险金享有直接的请求权。因此，从诉的合并的角度来看，将肇事方和保险公司列为共同被告也是合理的。这样做可以确保在同一诉讼程序中全面解决纠纷，提高诉讼效率。

当然，在某些情况下，原告可能出于策略考虑选择只起诉肇事者或只起诉保险公司。例如，如果原告认为保险公司的赔偿能力有限或者肇事方有更强的赔偿能力，可能会选择只起诉其中一方。但这种情况下需要原告对案件有充分的了解和评估，并承担可能因此带来的法律风险和后果。

综上所述，虽然起诉时是否连带保险公司并没有绝对的法律规定，但根据法律程序、赔偿责任确定以及诉讼效率等方面的考虑，通常建议将责任方和保险公司列为共同被告。如果原告在起诉时有所疑虑或不确定如何操作，可以咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的法律建议和指导。