挂靠实际施工人在特定情况下可以直接起诉承包人。具体分析如下：
在实际施工中，挂靠关系通常指的是实际施工人借用有资质的建筑施工企业的名义与发包人签订建设工程施工合同。在这种情况下，合同的署名盖章方是被借用的建筑施工企业，而非实际投入资金、材料和管理进行工程施工的个人或实体。然而，当发包人拖欠工程款，且被借用的建筑施工企业（即名义上的承包人）因各种原因无法或怠于行使权利时，挂靠的实际施工人可能面临如何维护自身权益的问题。
参照建工司法解释的路径：
- 根据现行建工司法解释（一）第43条的规定，实际施工人在一定条件下可以直接向发包人主张工程款。尽管该条款主要针对转包和违法分包的情况，但在司法实践中，有观点认为挂靠的实际施工人也可以参照此规定直接向发包人主张权利。然而，这一路径的可行性在司法实践中存在争议，具体取决于法院对案件事实和法律适用的理解。
代位权诉讼的路径：
- 实际施工人还可以考虑依据《民法典》第535条的规定，以代位权诉讼的方式向发包人主张权利。这要求实际施工人证明名义上的承包人怠于行使其对发包人的到期债权，且该怠于行使的行为影响了实际施工人到期债权的实现。然而，这一路径同样在司法实践中存在争议，特别是关于挂靠的实际施工人是否享有代位提起诉讼的权利。
事实施工合同关系的路径：
- 在某些情况下，如果发包人明知实际施工人借用施工资质的事实，且实际施工人已经实际投入资金、材料和管理进行工程施工，且建设工程经竣工验收合格，那么实际施工人可能可以基于与发包人之间形成的事实施工合同关系直接起诉发包人主张权利。这一路径的可行性取决于法院对案件具体事实和证据的认知和判断。
综上所述，挂靠实际施工人能否直接起诉承包人（即发包人）取决于多种因素，包括案件的具体事实、法律适用以及法院的裁判观点。在实际操作中，建议挂靠的实际施工人在起诉前充分咨询专业律师，评估各种路径的可行性和风险，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，也需要注意到司法实践中的不确定性和变化性，及时调整策略以应对可能出现的挑战。