结论前置：个体租车公司在与承租人签订租车合同时，未要求承租方提供身份证和行驶证，这样的行为存在一定的法律风险，但合同本身的合法性需根据具体情况判断。

分析说明：

1. 合同成立与生效：根据《民法典》的相关规定，合同的成立需要双方意思表示一致，并符合法律、行政法规的规定。在租车合同中，如果双方就租车事宜达成了一致，并且合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同在成立时即具有法律效力。因此，即使个体租车公司未要求承租方提供身份证和行驶证，只要合同内容合法，双方意思表示真实，合同本身仍然是合法的。

2. 风险管理角度：然而，从风险管理的角度来看，个体租车公司要求承租方提供身份证和行驶证是合理的。身份证可以确认承租人的身份，行驶证则可以确认租赁车辆的信息。这些证件的提供有助于个体租车公司对承租人进行信用评估，降低租车过程中的风险。如果未要求提供这些证件，个体租车公司可能会面临承租人身份不明、车辆信息不实等风险，进而可能导致纠纷的发生。

3. 法规要求：此外，虽然法律并未明确规定个体租车公司必须要求承租方提供身份证和行驶证，但相关行政法规或地方性法规可能对此有具体规定。因此，个体租车公司在经营过程中应遵守相关法律法规，确保合规经营。

法律建议：

• 对于个体租车公司而言，为了降低风险，建议在签订租车合同时要求承租方提供身份证和行驶证，并对证件进行核实。
• 如果已经签订了未要求提供身份证和行驶证的租车合同，且合同内容合法、双方意思表示真实，那么该合同仍然具有法律效力。但个体租车公司应加强对承租人的信用评估和风险管理。
• 个体租车公司应密切关注相关法律法规的变动，确保经营活动的合规性。

行动指南：

• 承租方：在租车时，应主动提供身份证和行驶证等证件，以配合个体租车公司进行信用评估和风险管理。
• 个体租车公司：应完善租车流程，明确要求承租方提供相关证件，并加强对承租人的信用审核和风险管理。

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