智障叔叔的侄子（如为法定监护人）或法定继承人（如父母、配偶、子女等）有权起诉保险公司要求死亡赔偿。

首先，我们需要明确智障叔叔的法律地位以及他与侄子之间的关系。智障叔叔虽然智力有障碍，但他仍然是一个具有法律主体资格的人，享有生命权、健康权等基本权利。侄子与智障叔叔共同生活40年，但并未明确说明侄子是否是智障叔叔的法定监护人或法定继承人。

1. 如果侄子是智障叔叔的法定监护人：

   • 在这种情况下，侄子有权代表智障叔叔进行法律活动，包括起诉保险公司要求死亡赔偿。因为监护人有责任保护被监护人的合法权益，包括在其受到侵害时寻求法律救济。

2. 如果侄子不是智障叔叔的法定监护人，但属于法定继承人：

   • 智障叔叔死亡后，其法定继承人（如父母、配偶、子女等，侄子也可能因特定情况成为继承人）有权继承其遗产，并有权就智障叔叔的死亡向保险公司提出赔偿要求。这是因为继承人继承了被继承人的权利，包括因被继承人死亡而产生的赔偿请求权。

3. 如果侄子既不是法定监护人也不是法定继承人：

   • 在这种情况下，侄子可能没有直接的法律权利起诉保险公司要求死亡赔偿。但侄子可以协助智障叔叔的其他法定继承人或监护人进行法律活动，或者通过其他合法途径维护智障叔叔的权益。

综上所述，智障叔叔的侄子（如为法定监护人）或法定继承人（如父母、配偶、子女等）有权起诉保险公司要求死亡赔偿。如果侄子不清楚自己的法律地位或如何行使权利，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。