农民工被欠工资，不可以直接向法院告公司，而应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向法院提起诉讼。下面我会详细解释这一流程及相关注意事项：

1. 仲裁前置程序：

   • 根据我国劳动法律法规的规定，劳动争议案件适用仲裁前置程序。这意味着，当农民工遭遇公司拖欠工资时，应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，而不是直接向法院起诉。
   • 劳动仲裁委员会会审查双方的证据与陈述，然后作出裁决。如果农民工对仲裁裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

2. 特殊情况下的直接起诉：

   • 如果农民工持有公司出具的工资欠条，并且不涉及其他劳动争议，那么可以直接向人民法院起诉。此时，案件将按照普通民事纠纷来处理。

3. 准备证据：

   • 在申请仲裁或起诉之前，农民工需要准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作记录等，以证明存在劳动关系和欠工资的事实。

4. 注意诉讼时效：

   • 农民工在起诉时要注意诉讼时效，一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。超过诉讼时效的，法院可能不予受理。

5. 法律建议：

   • 农民工在遭遇欠薪问题时，应优先选择通过劳动监察或仲裁的途径来维护自己的合法权益。如果对这些程序不熟悉，可以咨询专业律师或法律援助机构。
   • 同时，农民工也可以考虑向当地劳动监察部门投诉，由其责令用人单位支付工资。如果用人单位仍拒绝支付，那么再向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，再向法院提起诉讼。

综上所述，农民工被欠工资时，不能直接向法院告公司，而应先经过劳动仲裁前置程序。如果持有公司出具的工资欠条且不涉及其他劳动争议，则可以直接向法院起诉。在整个过程中，农民工需要准备好相关证据，并注意诉讼时效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。