判刑后在外地关押的罪犯，确实可以申请回当地关押，但这一过程并非简单，而是需要遵循一定的程序和规定。以下是对此问题的详细解答：

一、申请条件与依据

1. 基本条件：罪犯必须在外地已经被判刑并正在服刑中，且其本人或家属有意愿申请回当地服刑。

2. 申请理由：申请回当地服刑的理由应充分且合理，可能包括但不限于家庭情况（如家中年迈且生活不能自理的直系亲属需要照顾）、健康状况（如患有严重疾病需要在本地就医治疗）、改造表现等。

3. 法律依据：根据我国相关法律，判处管制、拘役、有期徒刑或无期徒刑的罪犯，若其居住地变化可能影响执行，罪犯及亲属可向执行机关申请调回本地执行。经审查有正当理由，并报原审或上级法院批准后可实现。

二、申请程序与审批流程

1. 提交申请：

   • 罪犯或其家属需向当前服刑监狱提出书面申请，详细说明调回本地服刑的具体原因和理由，并提供相关证明材料，如身份证、户口本、判决书、家庭关系证明、病情诊断书（如有）等。

2. 审核申请：

   • 当前服刑监狱会对申请内容和证明材料进行审核，评估罪犯是否适合调回本地服刑。
   • 审核通过后，监狱将申请材料报送至省监狱管理部门进行进一步审批。

3. 接收地协调：

   • 省监狱管理部门批准后，会与拟调回的本地监狱管理部门进行沟通协调，确定接收事宜。
   • 若涉及不同省份的两个监狱之间的罪犯调动，还需经过两省监狱管理局的同意。

4. 转移执行：

   • 在两地监狱管理部门协商一致，并按照规定的程序和要求完成相关手续后，罪犯将被转移到本地监狱继续执行刑罚。

三、注意事项

1. 申请并非一定批准：申请调回本地服刑并不意味着一定会被批准，具体结果需要根据实际情况和审核结果而定。

2. 材料真实有效：在申请过程中，必须提供真实有效的证明材料和申请理由，否则可能会影响申请的批准。

3. 遵守监规：罪犯在服刑期间应严格遵守监狱规定和法律法规，否则可能会丧失申请调回本地服刑的资格。

综上所述，判刑后在外地关押的罪犯可以申请回当地关押，但这一过程需要遵循严格的程序和规定，并准备充分的申请材料。在必要时，建议寻求专业律师的帮助以确保申请的顺利进行。