警察带走人的法律依据主要来自于《中华人民共和国人民警察法》以及相关的治安管理法规。具体来说：
涉案嫌疑：根据《中华人民共和国人民警察法》第九条，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。若存在被指控有犯罪行为、有现场作案嫌疑、有作案嫌疑身份不明或携带的物品可能是赃物等情形，警察可以将其带至公安机关继续盘问。
违反治安法规：对于违反治安管理或其他公安行政管理法律、法规的个人或组织，警察根据《中华人民共和国人民警察法》第七条，可以依法实施行政强制措施、行政处罚，这包括将违反者带离现场。
正在实施的违法犯罪行为：如果警察在执法过程中直接发现并证实有人正在实施违法犯罪行为，他们有权立即将该人带走以进行进一步处理。
作为证人或协助调查：在某些情况下，警察也可能需要带走某人作为证人或协助调查。虽然这种情况下通常不会采用强制性的措施，但根据调查需要，警察仍有可能要求该人到指定地点接受询问。
紧急安全隐患：对于可能对自己或他人造成危险的人，警察根据《中华人民共和国人民警察法》第八条，可以强行带离现场，以确保公共安全。
值得注意的是，警察在带走人的过程中必须严格遵守法定程序和规定，确保所有执法行为都合法合规。同时，被带走的人也有权了解自己的权利和义务，并有权对警察的执法行为进行监督。如果认为警察的执法行为不合法或侵犯了自身权益，可以通过合法途径维护自己的权益。
综上所述，警察带走人的法律依据是多方面的，主要包括《中华人民共和国人民警察法》的相关规定以及相关的治安管理法规。在执法过程中，警察必须遵循法定程序，确保公民的合法权益得到充分保障。