通常情况下，孩子成年后无法起诉索要未成年时的抚养费，但在特殊情形下可以起诉。下面我为您详细解释：

1. 一般情况：

   • 抚养费请求权主体主要是未成年或不能独立生活的子女。当子女成年后，一般意味着父母抚养义务的终止，因此，成年子女通常无法起诉索要未成年时的抚养费。这是因为已过期间的抚养费受诉讼时效限制，成年子女便不再是适格主体。

2. 特殊情形：

   • 若成年子女因特殊原因仍不能独立生活，如还在接受高中及以下学历教育，或者因非主观原因（如疾病、伤残等）丧失、部分丧失劳动能力而无法维持正常生活，并且父母具备给付能力时，成年子女可以起诉索要抚养费。
   • 在这种情况下，子女需要积极收集能证明自己不能独立生活及父母有给付能力的证据，以便在诉讼中得到支持。

3. 法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女有抚养义务。这里的“不能独立生活的成年子女”指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

4. 法院判定：

   • 实践中，法院会综合多方面具体情况来判定是否支持成年子女的诉求。这包括子女的实际需求、父母的抚养能力、抚养情况等因素。

综上所述，孩子成年后一般无法起诉索要未成年时的抚养费，但在特殊情形下，如因接受教育或丧失劳动能力等原因仍不能独立生活，并且父母有给付能力时，可以起诉索要抚养费。若您有相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。