国资占股公司旗下的子公司转让是合法的，但需遵循相关法律法规和程序。

首先，我们要明确的是，国资占股公司旗下的子公司，作为独立的法人实体，其股权转让行为本身并不因其国资背景而被禁止。然而，由于涉及到国有资产，这类转让行为必须严格遵守国家关于国有资产管理的法律法规，以及相应的程序要求。

具体来说，国资占股公司旗下的子公司转让需要遵循以下几个关键步骤：

1. 资产评估：在转让前，必须对子公司的资产进行全面的评估，以确定其真实价值。这一步骤是确保国有资产不流失的重要环节。

2. 审批程序：转让行为需要得到相关国资监管部门的批准。这通常包括提交转让方案、资产评估报告等相关材料，并经过严格的审查程序。

3. 公开透明：转让过程应当公开透明，遵循市场原则，确保交易的公正性和合理性。这有助于防止国有资产被低价转让或存在其他不正当交易行为。

4. 法律合规：整个转让过程必须严格遵守相关法律法规，包括但不限于《公司法》、《国有资产法》等。同时，还需要关注可能涉及的税收、土地、环保等方面的法律规定。

综上所述，国资占股公司旗下的子公司转让是合法的，但前提是必须遵循相关法律法规和程序。在实际操作中，建议咨询专业的法律顾问或律师，以确保整个转让过程的合法性和合规性。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。