针对“未成年租车出了事故保险公司是否理赔”的问题，以下是详细、清晰的解答：

首先，我们需要明确几个关键点：

1. 未成年人的驾驶资格：未成年人（通常指未满18周岁）在大多数情况下是不具备机动车驾驶资格的，因为他们未达到法定年龄，无法取得驾驶证。

2. 租车公司的责任：租车公司在出租车辆时，有义务审查租车人的身份及驾驶资格。如果租车公司明知租车人是未成年人且未取得驾驶证，却仍然出租车辆，那么租车公司存在过错。

3. 保险公司的理赔原则：车辆如果投保了交强险和商业险，在保险责任限额范围内，保险公司通常会根据保险合同的约定进行赔偿。但赔偿的前提是事故属于保险责任范围，并且驾驶人是合法的驾驶人。

现在，我们结合这些关键点来分析问题：

• 如果未成年人在未取得驾驶证的情况下租车并发生事故，由于他/她不是合法的驾驶人，保险公司可能会拒绝理赔或仅在交强险范围内进行有限赔偿，具体取决于保险合同的约定和当地法律法规。

• 如果租车公司明知是未成年人且未取得驾驶证却仍然出租车辆，租车公司存在过错，可能需要承担相应的赔偿责任。在这种情况下，即使保险公司进行了部分赔偿，超出保险限额的部分也可能需要由租车公司和未成年人的监护人按责任划分来承担。

• 未成年人的监护人也需要承担一定的责任。如果未成年人有财产，先从其财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。监护人如果尽到了监护职责，可能会减轻其侵权责任。

综上所述，未成年租车出了事故，保险公司是否会理赔取决于多个因素，包括事故是否属于保险责任范围、驾驶人是否是合法的驾驶人以及租车公司是否存在过错等。在大多数情况下，由于未成年人未取得驾驶证，保险公司可能会拒绝理赔或仅在交强险范围内进行有限赔偿。因此，建议未成年人在未取得驾驶证之前不要租车或驾驶机动车，以免给自己和他人带来不必要的损失和风险。同时，租车公司也应该严格审查租车人的身份及驾驶资格，确保车辆的安全使用。