未经他人允许触碰其身体，若行为具有性骚扰、侵犯隐私、故意伤害或强制性质，则可能构成违法甚至犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法触碰的情形
在某些情况下，触碰他人身体并不构成违法，如：
- 社交场合的无意触碰：在拥挤的公共场合，因人员密集而发生的轻微身体触碰，属于正常的、不可避免的身体接触。
- 正常社交互动：朋友之间见面时的拥抱、握手等表示友好或鼓励的触碰，只要是在双方自愿且能接受的范围内，也构成合法的社交互动。
二. 可能构成违法的情形
然而，在未经他人允许的情况下，以下触碰行为可能构成违法：
- 性骚扰：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零一十条明确禁止性骚扰行为。若违背他人意愿，以肢体行为等方式对他人实施性暗示、性挑逗，则构成性骚扰，可能面临法律责任。
- 侵犯隐私权：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条保护个人的隐私权。未经他人允许，触碰其隐私部位或窥视、窃听、公开其私密活动，将侵犯他人的隐私权，可能受到法律处罚。
- 故意伤害：
- 未经他人同意，用力推搡、击打等造成其身体上的伤害，属于故意伤害行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能面临拘留及罚款等处罚。
- 刑事犯罪：
- 若以暴力、胁迫或其他方法强制触碰他人身体，可能构成强制猥亵、侮辱罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条，将受到相应的刑事处罚。
- 在试图强奸的过程中，对他人进行身体上的强制触碰，则构成强奸罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，将受到严厉的刑事处罚。
综上所述，未经他人允许触碰其身体是否违法，取决于行为的性质、目的以及是否违背了他人的意愿。正常的社交互动和无意中的轻微触碰通常不构成违法，但性骚扰、侵犯隐私、故意伤害或强制性质的触碰行为则可能面临法律责任甚至刑事处罚。因此，我们应尊重他人的身体自主权和隐私权，避免任何不当的触碰行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。