去竞争关系公司参观是否违法，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一. 未经允许参观可能侵犯商业秘密
法律依据：根据《中华人民共和国反不正当竞争法》第九条，商业秘密是指不为公众所知悉，具有商业价值并经权利人采取相应保密措施的技术信息、经营信息等商业信息。任何通过不正当手段获取、披露、使用或允许他人使用权利人的商业秘密的行为，都被视为侵犯商业秘密。
分析说明：如果私自去竞争关系公司参观，并在此过程中获取了公司的商业秘密，就可能构成对商业秘密的侵犯，从而面临法律责任。
二. 未经允许参观可能扰乱企业秩序
法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业不能正常进行，尚未造成严重损失的，会受到警告或者罚款，情节较重的还会被拘留。
分析说明：私自进入他人公司参观，如果没有得到允许，可能会被视为扰乱企业秩序，从而受到法律的制裁。
三. 合法参观的途径
建议做法：建议通过正规渠道与公司进行联系，获得许可后再进行参观。这样不仅可以避免法律风险，还能确保参观的顺利进行。
实例说明：例如，可以事先与公司的公关部门或相关部门取得联系，说明参观的目的和计划，并请求安排正式的参观行程。在获得许可后，按照约定的时间和方式进行参观，这样既能满足参观的需求，又能确保不违反法律法规。
四. 特殊情况下的合法性判断
竞业限制协议的考虑：如果参观者与原公司签订了竞业限制协议，并且该协议对参观竞争关系公司有限制性规定，那么即使获得了竞争关系公司的参观许可，也可能因违反竞业限制协议而面临法律责任。
分析说明：因此，在决定参观竞争关系公司之前，参观者需要仔细审查自己是否受到竞业限制协议的约束，并咨询专业律师的意见以规避潜在的法律风险。
综上所述，去竞争关系公司参观是否违法，取决于是否得到了公司的允许以及是否违反了相关法律法规和协议。我建议在决定参观之前，务必与公司进行充分沟通并获得明确的许可，同时遵守相关法律法规和协议的规定，以确保参观的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。