不可以直接到认识的人家里要债。下面我详细解释一下原因，并给出一些建议。
首先，从法律角度来看，直接到他人家中要债可能侵犯了他人的住宅安宁权和隐私权。住宅是公民享有安宁生活的重要场所，受到法律的保护。如果债权人未经允许擅自闯入债务人家中，可能会构成非法侵入住宅的违法行为。
其次，即使债权人与债务人之间存在债务关系，也应当通过合法途径来解决纠纷。例如，可以通过协商、调解、仲裁或者诉讼等方式来追讨债务。这些方式不仅符合法律程序，而且能够更有效地保护债权人的合法权益。
那么，应该如何正确追讨债务呢？我建议你可以采取以下措施：
与债务人协商：首先尝试与债务人进行友好协商，明确债务金额和还款计划。如果债务人同意还款，可以签订书面协议并约定还款期限和方式。
寻求法律帮助：如果协商无果，可以向法院提起诉讼或者申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，你需要提供充分的证据来证明债务关系的存在和债务金额的真实性。
委托专业机构：如果你对法律程序不熟悉或者没有足够的时间来处理债务纠纷，可以考虑委托专业的律师或者债务追讨机构来协助你处理。
总之，追讨债务应当遵循法律程序，尊重他人的合法权益。直接到认识的人家里要债不仅可能违法，而且容易引发不必要的纠纷和冲突。希望这些建议能够对你有所帮助。