交警大队能立货车限行路标是合法的。具体分析如下：

法规依据

交警大队作为交通管理部门，有权根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规的规定，对道路交通进行管理和规划。这包括设置交通标志、标线，以及根据交通流量、道路状况等因素，对特定车辆（如货车）进行限行或禁行等措施。

合理性分析

1. 交通管理需要：货车由于其体积大、重量重、行驶速度慢等特点，在特定时段或路段可能对交通造成较大影响。交警大队根据实际需要，设置货车限行路标，是为了优化交通流，提高道路通行效率，保障道路交通安全。

2. 法律依据明确：交警大队在设置限行路标时，必须遵循相关法律法规的规定，确保限行措施的合法性和合理性。同时，限行路标作为一种交通标志，其设置也需符合国家标准和规定，以确保其有效性和可识别性。

3. 公众知情权：交警大队在设置限行路标前，通常会通过公告、媒体发布等方式，告知公众限行措施的具体内容、时间和范围，以保障公众的知情权和出行权益。

特殊情况说明

虽然交警大队有权设置货车限行路标，但在实施限行措施时，也需考虑特殊情况，如紧急运输任务、特殊车辆通行等。在这些情况下，交警大队可能会根据实际情况，对限行措施进行临时调整或豁免。

综上所述，交警大队能立货车限行路标是合法的，这是其履行交通管理职责的重要体现。同时，公众也应关注限行措施的具体内容，合理安排出行计划，共同维护道路交通安全和秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。