两辆车发生刮蹭后离开，是否算逃逸，需视具体情况而定。

逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而故意离开现场的行为。其关键在于行为人是否“明知”发生了交通事故，以及是否有“故意逃离”现场的主观意图。

1. 不构成逃逸的情况：

   • 若刮擦轻微，双方对事故事实和责任无争议，离开现场去协商赔偿事宜，比如留下联系方式约定后续处理，这种情况不算逃逸。
   • 若当事人在轻微刮擦后并未立即察觉，而是在事后通过其他方式（如查看行车记录仪、他人告知、监控录像等）才知晓事故发生，且能提供合理证据证明自己当时确实不知情，这种情况下一般也不被认定为逃逸。

2. 构成逃逸的情况：

   • 明知发生刮蹭，直接驾车或弃车逃离现场。
   • 当事人自认无责，驾车离开。
   • 有酒驾、无证驾驶嫌疑，报案后却不候处理自行离开。
   • 送伤者到医院后，未报案且无故离开。
   • 接受调查期间逃匿。
   • 离开现场且否认事故存在。

在发生刮蹭事故后，建议双方保持冷静，立即停车，查看车辆受损情况，交换驾驶证、行驶证等信息，协商处理办法。若无法当场协商一致，应及时报警并等待交警处理，避免因不当离开现场而引发不必要的麻烦，被认定为逃逸并承担不利后果。如果确实存在争议或不确定如何处理，可以联系我进行进一步的法律咨询。