首先，我们要明确一点：如果你把父母的车辆进行了抵押，那么这通常意味着你与父母之间需要有一个明确的协议或者他们的事先同意，因为车辆是父母的财产，你无权擅自处理。现在，你表示不想要这个抵押了，这涉及到几个可能的情况和相应的法律后果。

1. 如果你想要解除抵押：

   • 你需要首先与抵押权人（通常是贷款机构或债权人）协商，看是否可以提前还款并解除抵押。这通常需要你按照合同约定的方式支付剩余的本金和可能产生的利息、违约金等费用。
   • 如果抵押权人同意解除抵押，那么你们需要签订一份解除抵押的协议，并到相关部门办理解除抵押的登记手续。

2. 如果你无法解除抵押，也不想继续承担抵押责任：

   • 你需要意识到，抵押是一种法律责任，如果你无法按时还款，抵押权人有权根据合同约定处理抵押物（即你父母的车辆），包括但不限于变卖、拍卖等，以弥补其损失。
   • 如果你不想继续承担这种责任，你需要与抵押权人协商，看是否可以找到其他解决方案，比如由其他人替代你承担抵押责任，或者通过其他方式偿还债务。

3. 关于你父母的权益：

   • 由于车辆是父母的财产，你擅自抵押可能会侵犯他们的权益。因此，你需要与父母坦诚沟通，解释情况，并寻求他们的谅解和支持。
   • 如果父母因此遭受了损失，你可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。

综上所述，把父母的车辆抵押了不想要是一个比较复杂的问题，涉及到多个方面的法律责任和后果。我建议你尽快与抵押权人和父母沟通，明确情况，并寻求合适的解决方案。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。