保险公司理赔结案协议上通常需要写明车主和实际驾驶人。以下是对此要求的详细解释：

1. 明确责任与权益：在理赔过程中，车主和实际驾驶人的身份对于确定保险责任、赔付范围以及后续可能涉及的法律问题都至关重要。写明这两者的信息，有助于明确各方的责任与权益，避免后续产生不必要的纠纷。

2. 符合保险条款要求：许多保险公司在其保险条款中都明确要求，在理赔时需要提供车主和实际驾驶人的相关信息。这是保险公司进行理赔审核、评估风险以及决定是否赔付的重要依据。

3. 便于后续处理：在理赔结案后，如果涉及后续问题，如追偿、复议等，写明车主和实际驾驶人的信息将便于保险公司和相关部门进行处理。

4. 法律合规性：从法律角度来看，明确车主和实际驾驶人的身份也有助于确保理赔过程的合法性和合规性。这有助于保护各方当事人的合法权益，维护保险市场的秩序。

综上所述，保险公司理赔结案协议上写明车主和实际驾驶人是非常必要的。这不仅有助于明确责任与权益，符合保险条款要求，还便于后续处理以及确保法律合规性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。