在保险公司理赔完伤者并结案后，肇事车主是否还需要和伤者签订理赔协议，这主要取决于赔偿是否已经完全覆盖了受害者的实际损失。

首先，我们要明确的是，保险公司的赔付是基于其保险合同和责任限额来进行的。如果保险公司的赔付金额已经完全弥补了受害者的实际损失，那么在这种情况下，肇事车主和伤者之间可能就不需要再签订额外的理赔协议了，因为所有的损失都已经得到了妥善的解决。

然而，如果保险公司的赔付金额并未能完全覆盖受害者的实际损失，那么受害者仍然有权向肇事车主主张剩余的赔偿。在这种情况下，为了明确双方的权利和义务，避免后续可能出现的纠纷，肇事车主和伤者之间签订一份理赔协议是非常有必要的。

这份理赔协议应该详细列明赔偿的金额、支付的方式、支付的期限以及违约责任等关键条款。通过签订这样一份协议，可以确保双方对于赔偿事宜有明确的了解和共识，从而避免因为赔偿问题而产生的法律纠纷。

此外，我还想提醒的是，在签订理赔协议的过程中，双方应该遵循公平、自愿的原则，确保各自的权益得到平等的保护。如果对于协议的内容有任何疑问或不确定的地方，建议咨询专业的法律人士或保险顾问，以确保协议的合法性和有效性。

综上所述，保险公司理赔完伤者并结案后，肇事车主是否需要和伤者签订理赔协议，取决于赔偿是否已经完全覆盖了受害者的实际损失。如果仍有未解决的赔偿问题，建议双方协商并签订赔偿协议以明确权利义务。