首先，结论是否可以告，取决于具体情况，特别是劳动合同中的相关条款以及两个公司之间的关系。

针对你提出的问题，我们需要从几个角度来分析：

1. 劳动合同中的职责与权利：

   • 首先要查看你的劳动合同中是否有明确约定你的工作成果（包括设计、研发、生产的产品等）的归属权。如果合同中明确规定这些成果归公司所有，并且未经公司同意不得用于其他公司或用途，那么公司擅自将你的工作成果拿去另一个公司销售可能违反了劳动合同。
   • 如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么需要参考相关法律法规来判断。

2. 两个公司之间的关系：

   • 需要了解这两个公司之间是否存在关联关系，比如是否是母子公司、兄弟公司，或者是否有共同的控股股东等。这些关系可能影响对问题的判断。
   • 如果两个公司是完全独立的，且没有合法的授权或转让协议，那么原公司擅自将产品拿到另一个公司销售可能构成侵权。

3. 可能涉及的法律问题：

   • 如果你的工作成果被擅自使用，可能涉及的知识产权问题（如专利权、著作权等）也需要考虑。
   • 如果公司违反了劳动合同中的相关条款，你可能可以依据劳动合同提起劳动仲裁或诉讼。

4. 建议与行动：

   • 首先，建议你仔细查阅劳动合同，特别是关于工作成果归属、知识产权、保密义务等条款。
   • 如果确实存在违约或侵权行为，你可以与公司进行沟通，要求停止侵权行为并赔偿损失。
   • 如果沟通无果，你可以考虑向劳动仲裁机构提起劳动仲裁，或者向法院提起诉讼。

综上所述，是否可以告取决于具体情况，特别是劳动合同中的约定以及两个公司之间的关系。建议你先仔细查阅劳动合同，并咨询专业律师（比如我）以获取更具体的法律建议。如果你有任何进一步的问题或需要详细的法律咨询，请随时告诉我。